所谓智能，简而言之，是指人的才智和才能，便是人在各种杂乱的条件下，为了到达某一意图，能够做出正确的决断，而且施行和成功。
在机器人操控技能方面，科学家一向尽力，妄图将人的智能引进机器人操控体系，以构成其智能操控，到达在没有人的干涉下，机器人能完成自主操控的意图。
感知体系主要靠具有感知不同信息的传感器构成，归于硬件部分，包含视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。在视觉方面，现在多是使用摄像机作为视觉传感器，它与计算机相结合，并选用电视技能，使机器人具有视觉功用，能够“看到”外界的景象，通过计算机对图画的处理，就可对机器人下达怎么动作的指令。
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