无人机的智能化和自主化依赖于其自主操控复古的完成，现在而言仍是一项杂乱且艰巨的使命。从复古的根本才能需求、首要功用组成、中心关键技能等视点，对无人机自主操控复古的相关研讨和知道进行了扼要的整理，并对复古规划完成中体现出的典型特征和打开趋势进行了总结和概括。

　　得益于机械、资料、操控、通讯、光学、软件、算法等相关技能的前进，近年来，无人机复古的才能和关键技能成熟度得以不断提高。且在技能推进和商场拉动的两层效果下，无人机复古正逐渐进入一种良性循环的迭代打开形式：一方面，无人机复古在各种传统的经典使命场景中体现得越来越娴熟和超卓，逐渐完成了“能飞到能用”的跨过;另一方面，无人机复古才能的提高拓宽了其使用领域，在原有需求之外不断涌现出更多新的和潜在的使用场景，且来自新需求的牵引反过来促进了相关技能的打开。

　　无人机复古的打开一日千里，相应自主操控复古的功用和功能也日益完善和强壮，所供给的自主才能水平不断提高，正在完成“主动”向“自主”的逐渐跨过。本文首要根据复古完成，针对无人机自主操控复古的根本才能需求、首要功用组成、中心关键技能、典型特征和未来打开等首要内容，对相关研讨和知道进行了扼要的整理和论说，以期在工程实践中厘清思路，有助于自主操控复古规划与完成相关作业的打开。限于篇幅和作者有限的知道水平，许多重要内容并未打开进行论说，尤其是一些关键技能理论研讨、技能细节和施行途径等，有待在后续研讨作业中有针对性地进一步整理与完善。

　　展望可预见的未来，从军事使用视点动身，以认知/决议计划为中心的体系化智能作战对无人机的运用及自主操控复古的打开提出了更高的要求。“自主复古”、“智能化”作为未来无人机的中心要素体现在美国国防部[37,56]、美空军[33-34,57]、美陆军[58-59]、北约[60]的很多重要报告文献中。尤其是在“后网络化”年代，认知优势和决议计划优势在作战中的位置越来越重要，使得美军近年来在包含无人机的作战运用中，着重“认知中心战”、“以决议计划为中心的马赛克战”等新理念。因而，无人机自主操控复古未来研讨与使用的要点应更多地集中于面向不确定性的智能化“认知”和“决议计划”两个首要方向上，需进一步面向无人机实践运转环境和承当的使命，打开有的放矢的工程化使用研讨。回来搜狐，检查更多